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    客戶案例
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    智能軌跡點膠機客戶案例
    發布者:深圳市佳鴻威科技有限公司    發布時間:2017-04-05
    智能軌跡點膠機客戶案例
    客戶:深圳市某電容器制品有限公司
    點膠機說明
        點膠機按其運動規劃模式可分為路徑規劃與軌跡規劃兩種。路徑規劃是用點位控制實現的,使用此模式的點膠機器人只是在到達每一個指定位置后進行一次點膠操作,其中間的具體軌跡不需要做實際的規劃,因此該控制比較容易實現處理.而另一種要實現軌跡規劃的點膠機,則需要對其實際的運動軌跡進行控制,需要用到直線插補、圓弧插補、以及樣條插補等這些較高的控制模式。目前國內外的控制器中都已實現了一般的點到點的運動控制法。在點膠機運動控制系統中,一般的點位運動模式只要求執行機構能夠準確的從起點到達終點,但點與點之間的軌跡不需要進行嚴格的控制;而在實際的應用中,許多加工的運動軌跡是需要考慮的,對于復雜曲線的運動控制,如果直接計算其每點的位移,計算量很大,可以用直線插補或圓弧插補來進行擬合實現,然而對于某些任意曲線的軌跡規劃,它們實現的準確性相對比較差,因此,樣條插值算法在運動控制系統中的實現有著很重要的意義,它不僅可以實現任意軌跡的直接控制,而且還能使運動更加平穩。點膠機在點位運動模式下,各軸可以獨立設置目標位置、目標速度、加速度、減速度、起跳速度、平滑時間等運動參數,能夠獨立運動或停止。調用相應指令啟動點位運動以后,控制器根據設定的運動參數自動生成相應的點位運動曲線速度規劃,并且在運動過程中可以隨時修改目標位置和目標速度。 設定平滑時間能夠得到平滑的速度曲線,從而使加減速過程更加平穩。
    設備特點
    1、采用佳控PLC和觸摸屏控制,操作簡單快捷,支持配方功能。
    2、佳控JS3伺服系統可插補控制,運行更平穩。
    3、X、Y、Z三軸運動??蛇x配旋轉軸(螺桿閥,噴射閥無需旋轉)。
    4、采用高性能佳控總線伺服器+滾珠絲桿驅動,運行精度到達0.01mm;
    5、佳控PLC控制帶自學習功能可自動更正誤差。
    6、一次可支持10把以上噴槍點膠??扇我庠O定啟停。
    7、膠閥自動清洗裝置,噴射閥真空自動清洗。
    8、自動,手動軌道寬窄調節,自動回讓距離。
    9、佳控高性能伺服系統。該伺服系統響應速度快,整定時間短能滿足高速運動同時又能滿足精準定位。
    10、自動插補控制,設定膠量和次數,系統會自動分次完成點膠,自動高度矯正系統,自動偵測零件高度,保證點膠質量。
    11、佳控JD系列PLC支持
    觸摸屏G代碼根據軌跡運行。方便高效完成軌跡點膠功能。
    如需了解更多詳細資料請您撥打服務熱線0755-28916839、13640994287,我們有專業的客服人員快速響應您的需求。
    現場圖片

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