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    佳鴻威與東莞某機械設備廠建立五軸機械手合作
    發布者:深圳市佳鴻威科技有限公司    發布時間:2015-04-04
     佳鴻威與東莞某機械設備廠建立五軸機械手合作
        根據合作規劃2015年開發一種五軸機械手。其主要特征肩機構與固裝在固定座上的腰機構的減速器軸一體固裝實現肩機構與固定座減速器軸的徑向擺動,肘機構、腕機構分別實現肩機構與肘機構、肘機構與腕機構之間的相對擺動,爪機構安裝在腕機構的錐齒輪軸上并通過安裝在腕機構減速器上的一對與爪機構的錐齒輪的嚙合。本實用新型結構簡單,功能全面,整機的可靠性、穩定性和準確性比較好,可完美地替代現有的機械手,適用于焊接、裝配、加工等工業系統使用。五軸機械手由電機、減速器、皮帶輪機構、鏈輪機構等傳動構件 驅動,其特征在于:機械手包括腰機構、肩機構、肘機構、腕機構、爪機構五 級傳動部分,其中肩機構與固裝在固定座上的腰機構的減速器軸一體固裝實現 肩機構繞固定座上腰機構的減速器軸的周向擺動,肘機構、腕機構分別安裝在 肩機構內、肘機構內的減速器上實現肩機構與肘機構、肘機構與腕機構之間的 相對擺動,爪機構安裝在腕機構的錐齒輪軸上并通過安裝在腕機構減速器上的 一對與爪機構的錐齒輪的嚙合實現爪機構的擺動或者轉動。
     

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